Flexion Robotics, İsviçre'nin Zürih kentinden yükselen bir yapay zeka girişimidir. Şirket, insansı robotlar için genel amaçlı bir özerklik yığını oluşturmayı hedefliyor. Kurucular, ETH Zürih ve NVIDIA mezunları, pekiştirici öğrenme (RL) ve kontrol sistemleri konusunda uzmanlaşmışlardır. Girişim yakın zamanda 50 milyon dolarlık bir Series A topladı ve NVIDIA yatırımcılardan biriydi. Flexion Reflect v0, genelleştirilebilir robot özerkliği için modüler bir mimari tanıtıyor. Katı eğitimden kaçınmak için şunları birleştirir: - Yüksek seviyeli görev planlaması ve sağduyu için bir LLM/VLM ajanı. - Yerel, çarpışmaya duyarlı yörüngeler için genel bir hareket üreteci. - Sağlam uygulama için RL tabanlı bir tüm vücut takipçisi. Bu tasarım, niyeti (dil tarafından yönlendirilen) ile fizibiliteyi (fizik tarafından zorunlu kılan) ayırır; motor beceriler (hareket, takip) ve gerçek veri için simülasyonu seçici olarak kullanır. Sistem, ajanın nesne toplama ve navigasyonu araç çağrılarıyla organize ettiği uzun ufuk bir temizlik görevinde gösterilir.