Flexion Robotics 是一家来自瑞士苏黎世的新兴具身 AI 初创公司。该公司旨在为类人机器人构建通用自主堆栈。 创始人是 ETH 苏黎世和 NVIDIA 的校友，专注于强化学习 (RL) 和控制系统。该初创公司最近筹集了 5000 万美元的 A 轮融资，NVIDIA 是其中一位投资者。 Flexion Reflect v0 引入了一种模块化架构，以实现可推广的机器人自主性。它通过结合以下方式避免了僵化的训练： - 一个用于高层任务调度和常识的 LLM/VLM 代理。 - 一个用于局部、碰撞感知轨迹的通用运动生成器。 - 一个基于 RL 的全身跟踪器，以实现稳健的执行。 该设计将意图（由语言驱动）与可行性（由物理强制）分开，利用模拟来提升运动技能（行走、跟踪）并选择性地使用真实数据。该系统在一个长时间的整理任务中进行了演示，代理通过工具调用协调物体的拾取和导航。