Flexion Robotics este un startup în ascensiune în IA întrupată din Zurich, Elveția. Compania își propune să construiască un stack de autonomie cu scop general pentru roboții umanoizi. Fondatorii sunt absolvenți ai ETH Zurich și NVIDIA, specializați în învățare prin întărire (RL) și sisteme de control. Startup-ul a strâns recent o serie A de 50 de milioane de dolari, avându-l pe NVIDIA ca unul dintre investitori. Flexion Reflect v0 introduce o arhitectură modulară pentru autonomie generalizabilă a roboților. Evită antrenamentul rigid prin combinarea: - Un agent LLM/VLM pentru programarea sarcinilor la nivel înalt și bunul simț. - Un generator general de mișcare pentru traiectorii locale, conștiente de coliziune. - Un tracker full-body bazat pe RL pentru execuție robustă. Acest design separă intenția (determinată de limbaj) de fezabilitate (impusă de fizică), valorificând simularea pentru abilități motorii (locomoție, urmărire) și date reale selectiv. Sistemul este demonstrat într-o sarcină de curățenie pe termen lung, unde agentul orchestrează ridicarea obiectelor și navigarea prin apeluri la unelte.