Flexion Robotics — это развивающийся стартап в области воплощенного ИИ из Цюриха, Швейцария. Компания стремится создать универсальный стек автономности для гуманоидных роботов. Основатели — выпускники ETH Цюрих и NVIDIA, специализирующиеся на обучении с подкреплением (RL) и системах управления. Стартап недавно привлек 50 миллионов долларов в рамках раунда финансирования Series A, в котором одним из инвесторов выступила NVIDIA. Flexion Reflect v0 представляет собой модульную архитектуру для обобщаемой автономности роботов. Она избегает жесткого обучения, комбинируя: - Агент LLM/VLM для высокоуровневого планирования задач и здравого смысла. - Генератор общего движения для локальных траекторий с учетом столкновений. - Отслеживатель всего тела на основе RL для надежного выполнения. Этот дизайн отделяет намерение (определяемое языком) от осуществимости (обеспечиваемой физикой), используя симуляцию для моторных навыков (локомоция, отслеживание) и выборочно реальные данные. Система демонстрируется на задаче долгосрочной уборки, где агент организует подъем объектов и навигацию с помощью вызовов инструментов.