Flexion Robotics è una startup emergente di AI incarnata con sede a Zurigo, Svizzera. L'azienda mira a costruire uno stack di autonomia di uso generale per robot umanoidi. I fondatori sono ex studenti dell'ETH di Zurigo e di NVIDIA, specializzati in apprendimento per rinforzo (RL) e sistemi di controllo. La startup ha recentemente raccolto 50 milioni di dollari in un round di finanziamento di Serie A, con NVIDIA come uno degli investitori. Flexion Reflect v0 introduce un'architettura modulare per l'autonomia robotica generalizzabile. Evita un addestramento rigido combinando: - Un agente LLM/VLM per la pianificazione di compiti ad alto livello e il buon senso. - Un generatore di movimento generale per traiettorie locali consapevoli delle collisioni. - Un tracker per il corpo intero basato su RL per un'esecuzione robusta. Questo design separa l'intento (guidato dal linguaggio) dalla fattibilità (imposta dalla fisica), sfruttando la simulazione per le abilità motorie (locomozione, tracciamento) e dati reali in modo selettivo. Il sistema è dimostrato in un compito di riordino a lungo termine in cui l'agente orchestra il sollevamento e la navigazione degli oggetti tramite chiamate agli strumenti.