Flexion Robotics é uma startup emergente de IA incorporada de Zurique, Suíça. A empresa tem como objetivo construir uma pilha de autonomia de uso geral para robôs humanoides. Os fundadores são ex-alunos da ETH Zurich e NVIDIA, especializados em aprendizado por reforço (RL) e sistemas de controle. A startup recentemente levantou uma Série A de US$ 50 milhões, com a NVIDIA como um dos investidores. O Flexion Reflect v0 introduz uma arquitetura modular para autonomia generalizável de robôs. Evita treinamentos rígidos combinando: - Um agente LLM/VLM para agendamento de tarefas de alto nível e bom senso. - Gerador geral de movimento para trajetórias locais conscientes de colisão. - Um rastreador de corpo inteiro baseado em RL para execução robusta. Esse projeto separa a intenção (impulsionada pela linguagem) da viabilidade (imposta pela física), aproveitando a simulação para habilidades motoras (locomoção, rastreamento) e dados reais de forma seletiva. O sistema é demonstrado em uma tarefa de limpeza de longo horizonte, onde o agente orquestra a captação e navegação de objetos por meio de chamadas de ferramentas.