Flexion Robotics là một startup AI thể hiện đang nổi lên từ Zurich, Thụy Sĩ. Công ty nhằm mục tiêu xây dựng một bộ công cụ tự động hóa đa năng cho robot hình người. Các nhà sáng lập là cựu sinh viên của ETH Zurich và NVIDIA, chuyên về học tăng cường (RL) và hệ thống điều khiển. Startup này gần đây đã huy động được 50 triệu USD trong vòng gọi vốn Series A, với NVIDIA là một trong những nhà đầu tư. Flexion Reflect v0 giới thiệu một kiến trúc mô-đun cho khả năng tự động hóa robot có thể tổng quát. Nó tránh việc đào tạo cứng nhắc bằng cách kết hợp: - Một tác nhân LLM/VLM cho lập lịch nhiệm vụ cấp cao và kiến thức thông thường. - Một bộ tạo chuyển động tổng quát cho các quỹ đạo nhận thức va chạm địa phương. - Một bộ theo dõi toàn thân dựa trên RL cho việc thực hiện mạnh mẽ. Thiết kế này tách biệt ý định (được điều khiển bởi ngôn ngữ) khỏi khả thi (được thực thi bởi vật lý), tận dụng mô phỏng cho kỹ năng vận động (đi lại, theo dõi) và dữ liệu thực một cách chọn lọc. Hệ thống được trình diễn trên một nhiệm vụ dọn dẹp dài hạn, nơi tác nhân điều phối việc nhặt đồ và điều hướng thông qua các cuộc gọi công cụ.