Flexion Robotics ist ein aufstrebendes Unternehmen für verkörperte KI aus Zürich, Schweiz. Das Unternehmen hat sich zum Ziel gesetzt, einen allgemeinen Autonomie-Stack für humanoide Roboter zu entwickeln. Die Gründer sind Alumni der ETH Zürich und NVIDIA, die sich auf Reinforcement Learning (RL) und Regelungssysteme spezialisiert haben. Das Startup hat kürzlich eine Series A-Finanzierung in Höhe von 50 Millionen USD erhalten, wobei NVIDIA einer der Investoren ist. Flexion Reflect v0 führt eine modulare Architektur für generalisierbare Roboterautonomie ein. Es vermeidet starres Training, indem es kombiniert: - Einen LLM/VLM-Agenten für die Planung von Aufgaben auf hoher Ebene und gesunden Menschenverstand. - Einen allgemeinen Bewegungsgenerator für lokale, kollisionserkennende Trajektorien. - Einen RL-basierten Ganzkörper-Tracker für robuste Ausführung. Dieses Design trennt Absicht (gesteuert durch Sprache) von Machbarkeit (durch Physik durchgesetzt) und nutzt Simulationen für motorische Fähigkeiten (Fortbewegung, Verfolgung) und reale Daten selektiv. Das System wird bei einer langfristigen Aufräumaufgabe demonstriert, bei der der Agent das Aufnehmen von Objekten und die Navigation über Werkzeugaufrufe orchestriert.