Flexion Robotics är en växande AI-startup från Zürich, Schweiz. Företaget siktar på att bygga en allmän autonomistack för humanoida robotar. Grundarna är alumner från ETH Zürich och NVIDIA, specialiserade på förstärkningsinlärning (RL) och styrsystem. Startupen har nyligen tagit in en Series A värd 50 miljoner dollar, med NVIDIA som en av investerarna. Flexion Reflect v0 introducerar en modulär arkitektur för generaliserbar robotautonomi. Den undviker stel träning genom att kombinera: - En LLM/VLM-agent för högnivå-uppgiftsschemaläggning och sunt förnuft. - En allmän rörelsegenerator för lokala, kollisionsmedvetna banor. - En RL-baserad helkroppsspårare för robust exekvering. Denna design skiljer avsikt (driven av språk) från genomförbarhet (som upprätthålls av fysiken), och utnyttjar simulering för motoriska färdigheter (rörelse, spårning) och verkliga data selektivt. Systemet demonstreras på en långsiktig städningsuppgift där agenten orkestrerar objektupphämtning och navigering via verktygsanrop.