Flexion Roboticsは、スイス・チューリッヒ発の新興AIスタートアップです。同社はヒューマノイドロボット向けの汎用自律性スタックの構築を目指しています。 創業者はETHチューリッヒとNVIDIAの卒業生で、強化学習(RL)と制御システムを専門としています。このスタートアップは最近、NVIDIAを投資家の一人として5,000万ドルのシリーズAを調達しました。 Flexion Reflect v0は、汎用可能なロボットの自律性を実現するためのモジュールアーキテクチャを導入します。以下を組み合わせることで厳格なトレーニングを回避します。 - 高レベルのタスクスケジューリングと常識のためのLLM/VLMエージェント。 - 局所的で衝突認識軌道のための一般モーションジェネレーター。 - 堅牢な実行のためのRLベースの全身トラッカー。 この設計は、言語によって駆動される意図と物理によって強制される実現可能性を分離し、運動技能(移動、追跡)や実際のデータのシミュレーションを選択的に活用します。このシステムは、エージェントがツールコールを通じてオブジェクトのピックアップとナビゲーションを調整する長期的な整理タスクで実証されます。