A Flexion Robotics é uma startup emergente de IA incorporada de Zurique, Suíça. A empresa tem como objetivo construir uma pilha de autonomia de propósito geral para robôs humanoides. Os fundadores são ex-alunos da ETH Zurique e da NVIDIA, especializados em aprendizado por reforço (RL) e sistemas de controle. A startup recentemente arrecadou $50M em uma Série A, com a NVIDIA como um dos investidores. O Flexion Reflect v0 introduz uma arquitetura modular para autonomia robótica generalizável. Evita treinamento rígido ao combinar: - Um agente LLM/VLM para agendamento de tarefas de alto nível e senso comum. - Um gerador de movimento geral para trajetórias locais, cientes de colisões. - Um rastreador de corpo inteiro baseado em RL para execução robusta. Este design separa a intenção (impulsionada pela linguagem) da viabilidade (imposta pela física), aproveitando a simulação para habilidades motoras (locomoção, rastreamento) e dados reais de forma seletiva. O sistema é demonstrado em uma tarefa de organização de longo prazo onde o agente orquestra a coleta de objetos e a navegação por meio de chamadas de ferramentas.