Flexion Robotics to rozwijający się startup z zakresu AI z siedzibą w Zurychu, Szwajcaria. Firma ma na celu stworzenie ogólnego stosu autonomii dla robotów humanoidalnych. Założyciele to absolwenci ETH Zurich i NVIDIA, specjalizujący się w uczeniu przez wzmocnienie (RL) oraz systemach sterowania. Startup niedawno pozyskał 50 milionów dolarów w ramach serii A, a NVIDIA jest jednym z inwestorów. Flexion Reflect v0 wprowadza modułową architekturę dla ogólnej autonomii robotów. Unika sztywnego szkolenia, łącząc: - Agenta LLM/VLM do planowania zadań na wysokim poziomie i zdrowego rozsądku. - Ogólny generator ruchu dla lokalnych, świadomych kolizji trajektorii. - Oparty na RL tracker całego ciała dla solidnej egzekucji. Ten projekt oddziela intencje (napędzane przez język) od wykonalności (narzucanej przez fizykę), wykorzystując symulację do umiejętności motorycznych (lokomocja, śledzenie) oraz selektywnie dane rzeczywiste. System jest demonstrowany na długoterminowym zadaniu porządkowania, gdzie agent koordynuje podnoszenie obiektów i nawigację za pomocą wywołań narzędzi.