Flexion Robotics je rostoucí startup zaměřený na umělou inteligenci ze Curychu ve Švýcarsku. Společnost si klade za cíl vybudovat univerzální stack autonomie pro humanoidní roboty. Zakladatelé jsou absolventi ETH Zurych a NVIDIA, specializující se na posilované učení (RL) a řídicí systémy. Startup nedávno získal 50 milionů dolarů Series A, přičemž NVIDIA byla jedním z investorů. Flexion Reflect v0 představuje modulární architekturu pro generalizovatelnou autonomii robota. Vyhýbá se přísnému tréninku kombinací: - Agent LLM/VLM pro plánování úkolů na vysoké úrovni a zdravý rozum. - Obecný generátor pohybu pro lokální, kolizně vnímavé trajektorie. - RL založený celotělový tracker pro robustní provedení. Tento návrh odděluje záměr (řízený jazykem) od proveditelnosti (vynucované fyzikou), přičemž selektivně využívá simulaci motorických dovedností (pohyb, sledování) a reálná data. Systém je demonstrován při úklidu s dlouhým horizontem, kde agent řídí sběr objektů a navigaci pomocí volání nástrojů.