Flexion Robotics on nouseva tekoälyalan startup Zürichistä, Sveitsistä. Yrityksen tavoitteena on rakentaa yleiskäyttöinen autonomiapinon humanoidiroboteille. Perustajat ovat ETH Zürichin ja NVIDIA:n alumneja, jotka ovat erikoistuneet vahvistusoppimiseen (RL) ja ohjausjärjestelmiin. Startup keräsi äskettäin 50 miljoonan dollarin Series A -lainan, jossa NVIDIA on yksi sijoittajista. Flexion Reflect v0 esittelee modulaarisen arkkitehtuurin yleistettävään robottien autonomiaan. Se välttää jäykän harjoittelun yhdistämällä: - LLM/VLM-agentti korkean tason tehtävien aikataulutukseen ja maalaisjärkeen. - Yleinen liikegeneraattori paikallisille, törmäystietoisille radoille. - RL-pohjainen koko kehon seuranta luotettavaan suoritukseen. Tämä rakenne erottaa intention (kielen ohjaaman) toteutettavuudesta (jota fysiikka valvoo), hyödyntäen simulaatiota motoristen taitojen (liikkuminen, seuranta) ja todellisen datan valikoivasti. Järjestelmä esitetään pitkän aikavälin siivoustehtävässä, jossa agentti ohjaa esineiden noutoa ja navigointia työkalukutsujen avulla.