Flexion Robotics — це перспективний стартап у сфері штучного інтелекту з Цюриха, Швейцарія. Компанія має на меті створити універсальний стек автономії для гуманоїдних роботів. Засновники — випускники ETH Zurich та NVIDIA, які спеціалізуються на підкріпленому навчанні (RL) та системах керування. Нещодавно стартап залучив $50 млн Series A, одним із інвесторів стала NVIDIA. Flexion Reflect v0 вводить модульну архітектуру для узагальненої автономії роботів. Він уникає жорстких тренувань, поєднуючи: - Агент LLM/VLM для високорівневого планування завдань і здорового глузду. - Загальний генератор руху для локальних, чутливих до зіткнень траєкторій. - Трекер всього тіла на базі RL для надійного виконання. Ця конструкція відокремлює намір (зумовлений мовою) від здійсненності (яку виконує фізика), вибірково використовуючи симуляції для моторних навичок (пересування, відстеження) та реальних даних. Система демонструється у довгостроковому прибиранні, де агент організовує підбір і навігацію об'єктів за допомогою викликів інструментів.