Flexion Robotics is een opkomende embodied AI-startup uit Zürich, Zwitserland. Het bedrijf heeft als doel een algemene autonomie-stack voor humanoïde robots te bouwen. De oprichters zijn alumni van ETH Zürich en NVIDIA, gespecialiseerd in reinforcement learning (RL) en controlesystemen. De startup heeft onlangs $50 miljoen opgehaald in een Series A, met NVIDIA als een van de investeerders. Flexion Reflect v0 introduceert een modulaire architectuur voor generaliseerbare robotautonomie. Het vermijdt rigide training door te combineren: - Een LLM/VLM-agent voor high-level taakplanning en gezond verstand. - Een algemene bewegingsgenerator voor lokale, botsingsbewuste trajecten. - Een RL-gebaseerde whole-body tracker voor robuuste uitvoering. Dit ontwerp scheidt intentie (gedreven door taal) van haalbaarheid (afgedwongen door fysica), waarbij simulatie wordt benut voor motorische vaardigheden (locomotie, tracking) en echte data selectief. Het systeem wordt gedemonstreerd op een langlopende opruimtaak waarbij de agent objectopname en navigatie coördineert via tool-aanroepen.