Flexion Robotics es una startup emergente de IA encarnada de Zúrich, Suiza. La empresa tiene como objetivo construir un stack de autonomía de propósito general para robots humanoides. Los fundadores son exalumnos de ETH Zúrich y NVIDIA, especializados en aprendizaje por refuerzo (RL) y sistemas de control. La startup recaudó recientemente 50 millones de dólares en una ronda de financiación Serie A, con NVIDIA como uno de los inversores. Flexion Reflect v0 introduce una arquitectura modular para la autonomía robótica generalizable. Evita un entrenamiento rígido al combinar: - Un agente LLM/VLM para la programación de tareas de alto nivel y sentido común. - Un generador de movimiento general para trayectorias locales y conscientes de colisiones. - Un rastreador de cuerpo completo basado en RL para una ejecución robusta. Este diseño separa la intención (impulsada por el lenguaje) de la viabilidad (impuesta por la física), aprovechando la simulación para habilidades motoras (locomoción, seguimiento) y datos reales de manera selectiva. El sistema se demuestra en una tarea de ordenamiento a largo plazo donde el agente orquesta la recogida de objetos y la navegación a través de llamadas a herramientas.