Flexion Robotics est une startup d'IA incarnée en pleine croissance basée à Zurich, en Suisse. L'entreprise vise à construire une pile d'autonomie à usage général pour les robots humanoïdes. Les fondateurs sont des anciens élèves de l'ETH Zurich et de NVIDIA, spécialisés dans l'apprentissage par renforcement (RL) et les systèmes de contrôle. La startup a récemment levé 50 millions de dollars lors d'une série A, avec NVIDIA comme l'un des investisseurs. Flexion Reflect v0 introduit une architecture modulaire pour l'autonomie robotique généralisable. Elle évite un entraînement rigide en combinant : - Un agent LLM/VLM pour la planification de tâches de haut niveau et le bon sens. - Un générateur de mouvement général pour des trajectoires locales conscientes des collisions. - Un tracker corporel complet basé sur RL pour une exécution robuste. Ce design sépare l'intention (pilotée par le langage) de la faisabilité (imposée par la physique), en tirant parti de la simulation pour les compétences motrices (locomotion, suivi) et des données réelles de manière sélective. Le système est démontré sur une tâche de rangement à long terme où l'agent orchestre la prise d'objets et la navigation via des appels d'outils.