Pi0'ın yeni mimari parçalarından biri, bir Akış Eşleştirme eylem kafasının kullanılmasıdır - bundan önce, OpenVLA gibi modern VLA'lar difüzyon difüzyon kafalarından yararlandı Akış eşleştirme başlığı nedir? Diğer gürültü giderici kafalara kıyasla kullanımını kolaylaştıran nedir? Kısa bir konu! 🧵 (1/7)