Yksi Pi0:n uusista arkkitehtuuriosista on Flow Matching -toimintapään käyttö - tätä ennen nykyaikaiset VLA:t, kuten OpenVLA, hyödynsivät diffuusiodiffuusiopäitä Mikä on virtauksen sovituspää? Mikä helpottaa käyttöä verrattuna muihin kohinanpoistopäihin? Lyhyt lanka! 🧵 (1/7)