Tình trạng Học Robot - Tháng 12 năm 2025 Trong bài viết này, tôi sẽ trình bày: - cách học robot được thực hiện ngày nay (sao chép hành vi), tập trung vào việc định hình vấn đề và nguồn dữ liệu - lý do tại sao chúng ta không sử dụng các phương pháp khác hiện tại (ví dụ: RL) - dự đoán cho tương lai + lời khuyên cho các startup (1/N)

Một trong những điểm mới lạ trong kiến trúc của Pi0 là việc sử dụng đầu hành động Flow Matching -- trước đây, các VLA hiện đại như OpenVLA đã tận dụng các đầu khuếch tán Đầu flow matching là gì? Điều gì làm cho nó dễ sử dụng hơn so với các đầu khử nhiễu khác? Một chuỗi ngắn!🧵 (1/7)