Staat van Robotleren - Dec 2025 In deze blogpost leg ik uit: - hoe robotleren vandaag de dag wordt gedaan (gedragsklonen), gericht op probleemformulering en gegevensverzameling - waarom we momenteel geen andere benaderingen gebruiken (bijv. RL) - voorspellingen voor de toekomst + advies voor startups (1/N)

Een van de nieuwe architectuurelementen van Pi0 is het gebruik van een Flow Matching actiehoofd -- hiervoor maakten moderne VLA's zoals OpenVLA gebruik van diffusie diffusie hoofden. Wat is een flow matching hoofd? Wat maakt het gemakkelijker te gebruiken in vergelijking met andere denoising hoofden? Een korte thread!🧵 (1/7)