Estado da Aprendizagem de Robôs - Dez 2025 Neste post do blog, apresento: - como a aprendizagem de robôs é feita hoje (clonagem de comportamento), focando na formulação de problemas e na obtenção de dados - por que atualmente não usamos outras abordagens (por exemplo, RL) - previsões para o futuro + conselhos para startups (1/N)

Um dos aspectos inovadores da arquitetura do Pi0 é o uso de uma cabeça de ação de Correspondência de Fluxo -- antes disso, VLAs modernos como o OpenVLA utilizavam cabeças de difusão de difusão O que é uma cabeça de correspondência de fluxo? O que a torna mais fácil de usar em comparação com outras cabeças de desnoising? Um breve fio!🧵 (1/7)