Состояние обучения роботов - декабрь 2025 В этом блоге я излагаю: - как сегодня происходит обучение роботов (клонирование поведения), сосредоточенное на формулировке проблемы и сборе данных - почему мы в настоящее время не используем другие подходы (например, RL) - прогнозы на будущее + советы для стартапов (1/N)

Одним из новаторских элементов архитектуры Pi0 является использование действия Flow Matching -- до этого современные VLA, такие как OpenVLA, использовали диффузионные головы. Что такое голова сопоставления потока? Что делает её более удобной в использовании по сравнению с другими головами денойзинга? Краткая нить!🧵 (1/7)