État de l'apprentissage des robots - Déc 2025 Dans cet article de blog, je présente : - comment l'apprentissage des robots se fait aujourd'hui (clonage de comportement), axé sur la formulation des problèmes et la collecte de données - pourquoi nous n'utilisons pas actuellement d'autres approches (par exemple, RL) - prévisions pour l'avenir + conseils pour les startups (1/N)

L'un des éléments novateurs de l'architecture de Pi0 est l'utilisation d'une tête d'action de correspondance de flux -- avant cela, les VLA modernes comme OpenVLA utilisaient des têtes de diffusion de diffusion. Qu'est-ce qu'une tête de correspondance de flux ? Qu'est-ce qui la rend plus facile à utiliser par rapport à d'autres têtes de débruitage ? Un court fil !🧵 (1/7)