Stan uczenia robotów - grudzień 2025 W tym wpisie na blogu przedstawiam: - jak obecnie odbywa się uczenie robotów (klonowanie zachowań), skupiając się na formułowaniu problemu i pozyskiwaniu danych - dlaczego obecnie nie stosujemy innych podejść (np. RL) - prognozy na przyszłość + porady dla startupów (1/N)

Jednym z nowatorskich elementów architektury Pi0 jest zastosowanie akcji Flow Matching -- wcześniej nowoczesne VLA, takie jak OpenVLA, wykorzystywały głowice dyfuzji dyfuzji. Czym jest głowica dopasowania przepływu? Co sprawia, że jest łatwiejsza w użyciu w porównaniu do innych głowic denoisingowych? Krótki wątek!🧵 (1/7)