In questo episodio, l'esperto di robotica Scott Walter (@GoingBallistic5) analizza il debutto di domenica, la controversia virale di XPeng, la grande, ma strana, flotta di robot UBTech e altro ancora. 1:05 Nuovo Robot di XPENG, dibattito "Persona in Costume" 6:57 Strategia di Attuazione per il nuovo XPENG IRON 17:18 Debutto della Robotica di Domenica e Robot per Case Mobili 26:50 Estetica e Design Sicuro del Memo di Domenica 30:41 Grande Flotta di UBTech e Dibattito sui Filmati CGI 41:21 ROI Pilota: Figure+BMW e Agility+GXO 46:31 Obiettivo di 10M di Tesla per Optimus 52:07 Design e Meccanismo della Caviglia di Unitree H2.

Mentee Robotics, con sede in Israele, ha dimostrato un flusso di lavoro logistico: due MenteeBot V3 umani lavorano autonomamente per raccogliere e posizionare contenitori. Un Sistema di Agenti Modulare è preferito perché favorisce la robustezza nel mondo reale e minori esigenze di calcolo rispetto al modello End-to-End VLA. La sua architettura è composta da tre componenti: - Pianificatore LLM: Converte le istruzioni in codice eseguibile in Linguaggio API Robotico per una decomposizione affidabile dei compiti e gestione degli errori. - Stack di Percezione: Utilizza modelli pre-addestrati (NeRF/3DGS, visione distillata) per la comprensione della scena e la navigazione. - Politiche di Controllo: Modelli di Apprendimento per Rinforzo (RL), addestrati su larga scala tramite Sim2Real, generano comandi motori, consentendo una manipolazione mobile ad alta precisione. Fondamentalmente, il robot impara nuovi compiti da una singola dimostrazione in poche ore. Il tracciamento degli oggetti utilizza geometria 3D (STL/URDF) tracciata nel video per definire la funzione di ricompensa RL. L'addestramento è ottimizzato utilizzando 'Apprendimento Automatico del Curriculum', che regola autonomamente la difficoltà del compito in base alle prestazioni del robot, eliminando l'ingegneria manuale. Tutti i calcoli vengono eseguiti a bordo.

Figure AI affronta una causa da parte di un whistleblower, il suo ex Responsabile della Sicurezza dei Prodotti, Robert Gruendel. Gruendel sostiene di essere stato licenziato ingiustamente nel settembre 2024 dopo aver sollevato preoccupazioni sulla sicurezza agli dirigenti, incluso il CEO Brett Adcock. Ha avvertito che i robot di Figure "erano abbastanza potenti da fratturare un cranio umano," citando un malfunzionamento che "aveva già inciso una ferita di ¼ di pollice su una porta di frigorifero in acciaio." Le preoccupazioni di Gruendel, afferma, sono state "trattate come ostacoli, non come obblighi." Inoltre, sostiene che Figure ha significativamente modificato il "piano di sicurezza dei prodotti che ha contribuito alla loro decisione di investire" dopo averlo presentato a potenziali investitori. Gruendel ha avvertito i leader di non "declassare" questo piano e sostiene che la sua successiva modifica fosse così grave da "poter essere interpretata come fraudolenta." Figure AI sostiene che Gruendel è stato "licenziato per scarse prestazioni" e ha promesso di "screditare completamente" le sue affermazioni in tribunale. Gruendel sta cercando danni economici, compensativi e punitivi.