في هذه الحلقة، يشرح خبير الروبوتات سكوت والتر (@GoingBallistic5) عرض يوم الأحد، والجدل الفيروسي ل XPeng، وأسطول روبوتات UBTech الكبير والغريب، والمزيد. 1:05 مناظرة روبوت XPENG الجديد، "الشخص في البدلة" 6:57 استراتيجية التفعيل لجهاز XPENG IRON الجديد 17:18 الظهور الأول للروبوتات يوم الأحد & روبوت المنزل المتنقل 26:50 تصميم الجمالي والآمن في صحيفة Sunday Memo 30:41 نقاش الأسطول الكبير لمحطة UBTech ولقطات المؤثرات الحاسوبية 41:21 عائد على السعر: الشكل + بي إم دبليو والرشاقة + GXO 46:31 هدف تسلا لمسافة 10 أمتار أوبتيموس 52:07 تصميم Unitree H2 وآلية الكاحل.

أظهرت شركة Mentee Robotics الإسرائيلية سير عمل لوجستي: حيث يعمل اثنان من البشر من نوع MenteeBot V3 بشكل مستقل لاختيار ووضع الحقائب. يفضل نظام الوكيل المعياري لأنه يفضل المتانة في العالم الحقيقي واحتياجات حوسبة أقل على نموذج VLA من الطرف إلى النهاية. تتكون بنيتها من ثلاثة مكونات: - مخطط LLM: يحول التعليمات إلى كود لغة برمجة تطبيقات روبوتية قابلة للتنفيذ لتفكيك المهام بشكل موثوق والتعامل مع الأخطاء. - مكدس الإدراك: يستخدم نماذج مدربة مسبقا (NeRF/3DGS، رؤية مقطرة) لفهم المشاهد والتنقل. - سياسات التحكم: نماذج التعلم المعزز (RL)، التي يتم تدريبها على نطاق واسع عبر Sim2Real، تولد أوامر حركية، مما يتيح التلاعب المتنقل بدقة عالية. والأهم من ذلك، أن الروبوت يتعلم مهام جديدة من عرض واحد خلال ساعات. يستخدم تتبع الكائنات الهندسة ثلاثية الأبعاد (STL/URDF) التي يتم تتبعها في الفيديو لتعريف دالة مكافأة التعلم الواقعي. يتم تحسين التدريب باستخدام 'التعلم التلقائي للمناهج'، الذي يضبط صعوبة المهام بشكل مستقل بناء على أداء الروبوت، مما يلغي الهندسة اليدوية. كل العمليات الحسابية تعمل على متن السفينة.

تواجه منظمة الذكاء الاصطناعي الشكل دعوى قضائية من المبلغ عن المخالفات من رئيس سلامة المنتجات السابق، روبرت جرويندل. يدعي غروندل الفصل التعسفي في سبتمبر 2024 بعد أن أثار مخاوف السلامة على التنفيذيين، بمن فيهم الرئيس التنفيذي بريت أدكوك. حذر من أن روبوتات فيجر "قوية بما يكفي لكسر جمجمة إنسان"، مشيرا إلى عطل "كان قد نحت بالفعل جرحا بعمق ربع بوصة في باب ثلاجة فولاذي." ويزعم أن مخاوف غرويندل "كانت تعامل كعقبات وليست واجبات." ويزعم أيضا أن شركة Figure غيرت بشكل كبير "خطة سلامة المنتجات التي ساهمت في قرارهم بالاستثمار" بعد تقديمها للمستثمرين المحتملين. حذر غروندل القادة من "تخفيض" هذه الخطة، وجادل بأن تعديلها اللاحق كان شديدا لدرجة أنه "يمكن تفسيره على أنه احتيال." يؤكد Figure الذكاء الاصطناعي أن غروندل "تم فصله بسبب ضعف الأداء" ووعد ب "تشويه سمعته" في المحكمة. تسعى غروندل للحصول على تعويضات اقتصادية وتعويضية وعقابية.