In dieser Episode erklärt der Robotikexperte Scott Walter (@GoingBallistic5) die Premiere am Sonntag, XPengs virale Kontroversen, die große, aber seltsame UBTech-Roboterflotte und mehr. 1:05 XPENGs neuer Roboter, Debatte über "Person im Anzug" 6:57 Aktionsstrategie für den neuen XPENG IRON 17:18 Debüt der Robotik am Sonntag & Mobiler Wohnroboter 26:50 Ästhetik und sicheres Design des Sonntag-Memos 30:41 UBTechs große Flotte und Debatte über CGI-Footage 41:21 Pilot-ROI: Figure+BMW und Agility+GXO 46:31 Teslas Ziel von 10M Optimus 52:07 Unitree H2 Design und Knöchelmechanismus.

Das in Israel ansässige Unternehmen Mentee Robotics hat einen Logistik-Workflow demonstriert: zwei MenteeBot V3-Humanoide arbeiten autonom, um Behälter zu heben und zu platzieren. Ein Modulares Agentensystem wird bevorzugt, da es die Robustheit in der realen Welt und geringere Rechenanforderungen gegenüber dem End-to-End VLA-Modell begünstigt. Seine Architektur besteht aus drei Komponenten: - LLM-Planer: Wandelt Anweisungen in ausführbaren Robotic API Language-Code um, um eine zuverlässige Aufgabenzerlegung und Fehlerbehandlung zu gewährleisten. - Wahrnehmungs-Stack: Verwendet vortrainierte Modelle (NeRF/3DGS, destillierte Vision) für das Verständnis von Szenen und Navigation. - Steuerungsrichtlinien: Reinforcement Learning (RL)-Modelle, die im großen Maßstab über Sim2Real trainiert wurden, generieren Motorbefehle, die eine hochpräzise mobile Manipulation ermöglichen. Kritisch ist, dass der Roboter neue Aufgaben aus einer einzigen Demonstration innerhalb von Stunden erlernt. Die Objekterkennung verwendet 3D-Geometrie (STL/URDF), die im Video verfolgt wird, um die RL-Belohnungsfunktion zu definieren. Das Training wird optimiert durch 'Automatisches Curriculum Learning', das die Aufgabenschwierigkeit basierend auf der Leistung des Roboters autonom anpasst und manuelle Ingenieurarbeit eliminiert. Alle Berechnungen laufen an Bord.

Figure AI sieht sich einer Whistleblower-Klage von seinem ehemaligen Leiter für Produktsicherheit, Robert Gruendel, gegenüber. Gruendel behauptet, im September 2024 wegen unrechtmäßiger Kündigung entlassen worden zu sein, nachdem er Sicherheitsbedenken gegenüber Führungskräften, einschließlich CEO Brett Adcock, geäußert hatte. Er warnte, dass die Roboter von Figure "mächtig genug seien, um einen menschlichen Schädel zu zerbrechen", und verwies auf eine Fehlfunktion, die "bereits einen ¼-Zoll tiefen Schnitt in eine Stahlkühlschranktür geschnitten hatte." Gruendels Bedenken wurden seiner Aussage nach "als Hindernisse und nicht als Verpflichtungen behandelt." Er behauptet weiter, dass Figure den "Produktsicherheitsplan erheblich geändert hat, was zu ihrer Entscheidung beigetragen hat, nach dessen Präsentation an potenzielle Investoren zu investieren." Gruendel warnte die Führungskräfte, diesen Plan nicht "herabzustufen", und argumentiert, dass die anschließende Änderung so gravierend war, dass sie "als betrügerisch interpretiert werden könnte." Figure AI hält dagegen, dass Gruendel "wegen schlechter Leistung entlassen wurde" und versprach, seine Ansprüche vor Gericht "gründlich zu widerlegen." Gruendel fordert wirtschaftliche, kompensatorische und punitive Schäden.