Figure AI đang đối mặt với một vụ kiện từ người tố cáo, cựu Giám đốc An toàn Sản phẩm, Robert Gruendel. Gruendel cáo buộc bị sa thải sai trái vào tháng 9 năm 2024 sau khi nêu ra những lo ngại về an toàn với các giám đốc điều hành, bao gồm cả CEO Brett Adcock. Ông đã cảnh báo rằng robot của Figure "mạnh đến mức có thể làm gãy sọ người," dẫn chứng một sự cố đã "cắt một vết thương dài ¼ inch vào cửa tủ lạnh bằng thép." Gruendel cho rằng những lo ngại của ông đã "được coi là trở ngại, không phải nghĩa vụ." Ông còn cáo buộc rằng Figure đã thay đổi đáng kể "kế hoạch an toàn sản phẩm mà đã góp phần vào quyết định đầu tư" sau khi trình bày nó cho các nhà đầu tư tiềm năng. Gruendel đã cảnh báo các lãnh đạo không nên "giảm giá" kế hoạch này, và lập luận rằng sự thay đổi sau đó là nghiêm trọng đến mức "có thể được hiểu là gian lận." Figure AI khẳng định Gruendel đã "bị sa thải vì hiệu suất kém" và hứa sẽ "hoàn toàn bác bỏ" các cáo buộc của ông tại tòa án. Gruendel đang tìm kiếm các khoản bồi thường kinh tế, bồi thường thiệt hại và bồi thường trừng phạt.