Нет, вам не нужно закрывать все эти вкладки одну за другой. В Brave для iOS, нажмите и удерживайте значок номера вкладки. Здесь это символ бесконечности, потому что у меня слишком много вкладок. 😅 В появившемся меню будет опция закрыть все вкладки.